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L'obiettivo della visione stereoscopica (e in generale la visione multi-oculare) è quella di poter eseguire la ricostruzione tridimensionale della scena osservata. Dall'individuazione del medesimo punto mondo proiettato tra diversi punti di vista tra i quali è conosciuta la posa relativa è possibile eseguire la ricostruzione tridimensionale del punto osservato.