Ricostruzione, rappresentazione e disegno di ambienti tridimensionali

Le nuvole di punti (pointclouds) o mesh sono le primitive tridimensionali più diffuse per la rappresentazione in memoria di ambienti e oggetti. Questi approcci avevano il pregio o il difetto di separare nettamente la parte di ricostruzione da quella di rendering.

Recentemente sia i metodi Neural Radiance Field (NeRF) (MST$^+$20) ma soprattutto i 3D Gaussian Splatting hanno dato una notevole spinta in questo settore uniformando la parte di ricostruzione con quella di rendering.